Many-to-many bidirectionnel

Bonjour,
Pour faire la liaison entre deux entités, est ce qu’il y a moyen de créer un champ many-to-many des deux cotés et que la liaison se fasse automatiquement? (par exemple, j’ai un champ many to many liant société à client, si j’ajoute un client à une société à partir de la fiche de la société, et que je rentre dans la fiche du client, je retrouve la société avec laquelle j’ai fait la liaison). J’ai essayé le mappedBy mais cela ne marche pas.
Merci d’avance.